Avesnes sur Helpe, une ville au sud du département du Nord
Avesnes-sur-Helpe est au centre d'une petite unité urbaine composée de Bas-Lieu et d'Avesnelles avec à proximité immédiate les communes de Flaumont-Waudrechies, Saint-Hilaire et Haut-Lieu.
Située au centre de l'arrondissement d'Avesnes, elle constitue le chef-lieu d'arrondissement le plus excentré par rapport à la métropole lilloise. Néanmoins la ville est au centre d'un réseau routier très emprunté dont la dimension est européenne.