Ville haute et ville basse
La topographie d'Avesnes sur Helpe est caractérisée par un dénivelé d'une vingtaine de mètres entre le massif rocheux qui abrite la ville haute, soit la partie la plus ancienne de l'habitat et la plaine de l'Helpe majeure en contrebas de l'escarpement qui accueille la ville basse. Une voie de circulation relie les deux parties de ville.
Ce fort dénivelé diminue la surface des terrains constructibles de la ville dont le territoire est déjà fort exigu (224 hectares)
L'Helpe Majeure a longtemps constitué un élément naturel de défense contre les assaillants en permettant l'inondation de la plaine en contrebas de la ville fortifiée.
Avesnes se partage entre les deux cantons : Avesnes Nord et Avesnes Sud. Elle appartient à la 24ème circonscription électorale du Nord.
Altitude : 150 à 180 m.
La devise de la ville : "Avesnes est bâtie sur l'roc qui si in vont is' rattrotent"
