Les fortifications de Vauban
Les premières fortifications remontent au XIème siècle. Elles suivaient un périmètre englobant une partie de la ville haute dans le quadrilatère délimité par la Rue Léo Lagrange, la falaise et les square de la Madeleine.
Au XIIIème siècle, une enceinte plus large correspondant aux trois quartiers de la vieille ville : Centre-Ville, Plateau Chémerault et ville basse est édifiée avec des tours rondes dont il subsiste un exemplaire à côté du Bastion de la Reine sur le plateau Chémerault.
Après la destruction de la ville en 1477 par Louis XI, on construisit vers 1530-1540 des fortifications bastionnées s'appuyant sur le rempart médiéval. Il en reste le Bastion de la Reine datant de 1538 avec des salles souterraines.
Les Bastions, sauf le Bastion de la Reine, sont élargis et des ouvrages extérieurs sont établis vers 1630 sous la Direction du Chevalier de Ville. De cette époque date la porte de Mons (1628) et le Cavalier du Bastion de France. Vauban intègre la place, conquise par la France en 1659, dans le réseau de places fortes du " Pré Carré ". Il ne touche pas aux courtines et bastions (sauf le Bastion de la Reine qu'il élargit sur un côté). En revanche il met en place le réseau moderne d'ouvrages extérieurs (redoutes et demi-lunes) et le système d'inondation (Pont des Dames).
Voir Avesnes sur Helpe, une cité d'histoire
Pour davantage de précisions, un ouvrage est consultable à la Bibliothèque d'Avesnes sur Helpe, intitulé "Les anciennes fortifications d'Avesnes", écrit par Charles CROIX en 1957.
